Joaquim Arnaldo da Costa, nascido em 1914, desde muito novo tinha uma paixão pelos automóveis que, naturalmente, se veio a repercutir ao longo de toda a sua vida profissional…e pessoal. O fundador da Garagem da Lapa, cedo iniciou-se pelo mundo automóvel com a instrução na condução, tendo sido atribuída a carta de instrutor nº97 a nível nacional em 1951.